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agv無軌導航 嵌入式系統

產品時間:2022-10-08

簡要描述:

藍芯科技agv無軌導航適用于生產、電商、物流、3C等行業。在生產線上,可實現生產過程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發、轉移和上下料。

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藍芯科技agv無軌導航采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性,即使是在動態環境中,也能實現高精度定位。

設備尺寸:780*600*300mm

支架高度:1220mm

重  量:60KG

負  載:200KG(可定制)

運行參數

運行速度:1.5m/s

停止精度:+/-10mm

旋轉能力:360度

原地旋轉續航時間:8h

電  池:DC48V25Ah

工作環境

工作濕度:20%~80%

工作溫度:-10~50


可有效提升生產柔性,助力企業實現智能化轉型,實現無人化生產。在電商倉儲中,可以完成大宗貨物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業。通過多機調度系統,實現搬運機器人大規模協同工作,以應對電商倉儲高頻次業務。

輥筒對接
根據生產計劃和碼頭自動呼叫任務,調度系統自動調度合適的agv無軌導航前往固定的上料碼頭自動對接,通過搬運機器人上的紅外傳感器、光電傳感器,完成與碼頭的通訊,并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運行,將物料從碼頭運輸至智能搬運機器人上;完成上料工作后,自動運行至下料碼頭,按照相同方式自動對接并下料,完成物料的配送運輸任務,實現整體流程的無人化操作;

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